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自動(dòng)駕駛在高速公路應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-08-07

瀏覽次數(shù):640

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  隨著智能互聯(lián)、人工智能技術(shù)以及新能源技術(shù)的井噴式發(fā)展,一個(gè)不同于科幻電影的汽車(chē)智能化新時(shí)代已悄然來(lái)臨。伴隨著我國(guó)進(jìn)一步放寬外資比例以及下調(diào)進(jìn)口關(guān)稅一系列重大決策的實(shí)施,中國(guó)汽車(chē)企業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)前所未有的變革。但自動(dòng)駕駛技術(shù)目前發(fā)展得并不算成熟,幾個(gè)月前Uber自動(dòng)駕駛車(chē)致人死亡事件又將“自動(dòng)駕駛”推上風(fēng)口浪尖,大家對(duì)自動(dòng)駕駛的討論又一次熱鬧起來(lái)。

  當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)之父Sebastian Thrun于2009年啟動(dòng)谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目時(shí),并沒(méi)有人想到要將該技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。他坦言:“我們關(guān)注的是技術(shù)本身,而不是其他東西,不是上市計(jì)劃。雖然聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)奇怪,但我們也心知肚明,如果我們可以攻克這個(gè)問(wèn)題,一切都會(huì)不同了?!?/span>

  當(dāng)時(shí),自動(dòng)駕駛只是一個(gè)研究項(xiàng)目,這很合理。但是現(xiàn)在,11年過(guò)去了,盡管業(yè)內(nèi)也取得了一些重大進(jìn)展,但是還是不知道該如何利用這項(xiàng)技術(shù)。即使經(jīng)過(guò)大肆宣傳,歷時(shí)7年的優(yōu)步無(wú)人駕駛服務(wù)也是屢遭挫折?!督鹑跁r(shí)報(bào)》日前報(bào)道稱(chēng),業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的興趣開(kāi)始從自動(dòng)駕駛出租車(chē)轉(zhuǎn)向更多可能獲利的領(lǐng)域。

  投資者們?nèi)匀粚?duì)自動(dòng)駕駛感興趣,但是重點(diǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向更加實(shí)用的自動(dòng)駕駛服務(wù),如食品雜貨配送、自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人以及只能在高速公路上使用的自動(dòng)化功能。

  受優(yōu)步啟發(fā)的城市自動(dòng)駕駛出租車(chē)遭擱淺

  首先,優(yōu)步以驚人的速度顛覆了出租車(chē)市場(chǎng),在2013年初(公司成立僅4年)就在100個(gè)城市推出了服務(wù)。消費(fèi)者們喜歡網(wǎng)約車(chē)服務(wù),但是提供此種服務(wù)的優(yōu)步和Lyft等公司并沒(méi)有從中盈利。這為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供了一種潛在的商業(yè)模式:人們認(rèn)為,不要司機(jī),就可以擁有一臺(tái)帶輪子的自動(dòng)取款機(jī),而且可以在全球幾乎所有城市里運(yùn)行。這種前景,改變了業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛的預(yù)期。

  Thrun先生回憶道:“2014年左右,我們十分注重成本,然后意識(shí)到,自動(dòng)駕駛汽車(chē)乘車(chē)費(fèi)不僅可以比優(yōu)步和Lyft(2美元/英里)的更低,而且會(huì)低于私家車(chē)的運(yùn)行成本,預(yù)計(jì)費(fèi)用為每英里不到1美元,這成為了我們的目標(biāo)。”

  隨后,自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox以及Cruise(后成為通用旗下自動(dòng)駕駛子公司)涌現(xiàn)出來(lái),致力于解決城市自動(dòng)駕駛服務(wù)問(wèn)題,前提是如果可以首先解決自動(dòng)駕駛面臨的最復(fù)雜的場(chǎng)景,其他問(wèn)題也會(huì)迎刃而解。大家信心高漲。2015年,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克在談到自動(dòng)駕駛時(shí)也表示:“我認(rèn)為這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)解決了,我們知道該做什么,幾年之后就可以實(shí)現(xiàn)(城市自動(dòng)駕駛)。”

  到2018年,此種熱潮到達(dá)頂峰。谷歌項(xiàng)目更名為Waymo,并與捷豹達(dá)成協(xié)議,購(gòu)買(mǎi)2萬(wàn)輛捷豹電動(dòng)SUV,足以“在當(dāng)中行駛100萬(wàn)趟?!被ㄆ旒瘓F(tuán)分析師也預(yù)計(jì),僅在美國(guó)市場(chǎng),自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)的市值每年就可達(dá)3500億美元。2018年,花旗表示,汽車(chē)業(yè)“最令人垂涎的資產(chǎn)”就是創(chuàng)造一種“網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)”,讓更多的用戶(hù)加入某項(xiàng)服務(wù),為服務(wù)提供商創(chuàng)造更多的數(shù)據(jù),從而讓其能夠拉開(kāi)與新興競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距。

  但是,2019年,一切變得艱難起來(lái)。Zoox處于現(xiàn)金流枯竭的邊緣,雖然亞馬遜上個(gè)月同意以13億美元將其收購(gòu)Zoox,但是收購(gòu)價(jià)也遠(yuǎn)低于Zoox兩年前的估值;于2016年被通用汽車(chē)收購(gòu)的Cruise在去年夏天無(wú)限期推遲自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)部署計(jì)劃,并將更多的精力放在貨物運(yùn)輸而不是客運(yùn)上。

  2017年,Waymo是一家能夠不配備安全駕駛員的自動(dòng)駕駛公司,但也只能自動(dòng)駕駛車(chē)輛在陽(yáng)光明媚時(shí),在亞利桑那州鳳凰城附近寬闊的道路上行駛。在新型冠狀病毒爆發(fā)之前,該公司的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)Waymo One每周僅為客戶(hù)提供1000至2000次服務(wù),其中5%至10%的服務(wù)都是無(wú)人駕駛。雖然成果不錯(cuò),但該公司卻強(qiáng)調(diào)稱(chēng),像優(yōu)步一樣在城市中運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛服務(wù)并不是一種可行的模式。

  《金融時(shí)報(bào)》指出,雖然并不意味著自動(dòng)駕駛出租車(chē)完全不可能,但是這個(gè)想法也變得不太現(xiàn)實(shí)了。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,從2015年至2025年,自動(dòng)駕駛汽車(chē)投資預(yù)計(jì)會(huì)從100億美元上漲至1400億美元,但由于新型冠狀病毒的影響,投資額可能是從100億美元上漲至1100億美元。

  資本門(mén)檻使得一些規(guī)模較小的公司很難參與,只有財(cái)力雄厚的PE/VC(私募股權(quán)/風(fēng)投公司)、科技公司或汽車(chē)巨頭才能擔(dān)負(fù)起自動(dòng)駕駛出租車(chē)的夢(mèng)想,這些公司可以花費(fèi)更多的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想。

  高速公路自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)曙光

  目前,僅高速公路自動(dòng)駕駛的概念獲得了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。對(duì)于這種路線(xiàn),工程師們從開(kāi)始就可以將精力僅集中于讓自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于高速公路,而無(wú)需試圖解決會(huì)去往各種地方的自動(dòng)駕駛出租車(chē)會(huì)遇到的各種挑戰(zhàn)。

  自動(dòng)駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司看到了美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)輸?shù)拿篮们熬啊S捎诳ㄜ?chē)司機(jī)短缺,而且輪班時(shí)間限制在11小時(shí)的規(guī)定,價(jià)值8000億美元的卡車(chē)運(yùn)輸市場(chǎng)的發(fā)展受到了限制。雖然咨詢(xún)公司麥肯錫預(yù)測(cè),要到2027年,才能實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”卡車(chē)商業(yè)化。但是,圖森未來(lái)、Plus.ai、Ike、Kodiak Robotics和Embark等自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)公司希望通過(guò)將注意力僅集中在單一道路上,加速實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”卡車(chē)。

  比如,自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)公司圖森未來(lái)的發(fā)展就一片大好。首先,圖森未來(lái)宣布要擴(kuò)大自動(dòng)駕駛貨運(yùn)試點(diǎn)計(jì)劃,不僅增加了貨運(yùn)班次,還增加了貨運(yùn)路線(xiàn)。其次,該公司宣布啟動(dòng)全球首位自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò),與PS(美國(guó)聯(lián)合包裹服務(wù)公司)、潘世奇卡車(chē)租賃公司(Penske)、U.S. Xpress和美國(guó)批發(fā)供應(yīng)鏈服務(wù)公司McLane Company合作,建立一個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)“生態(tài)系統(tǒng)”。此外,卡車(chē)制造商N(yùn)avistar收購(gòu)了圖森未來(lái)的少數(shù)股權(quán),雙方將合作研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē),并計(jì)劃2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。目前,該公司還已經(jīng)從新浪、UPS和一級(jí)供應(yīng)商韓國(guó)萬(wàn)都公司(Mando Corporation)等投資者處籌集了近3億美元的資金,估值也已經(jīng)超過(guò)10億美元。

  另有一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)輸?shù)南敕ㄊ牵诟咚俟犯浇ⅰ稗D(zhuǎn)運(yùn)中心”,由卡車(chē)司機(jī)將貨物運(yùn)到幾英里外的轉(zhuǎn)運(yùn)中心,然后將貨物換到一輛能夠在高速公路上行駛數(shù)小時(shí)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)上,再運(yùn)到下一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)中心,另一名卡車(chē)司機(jī)也會(huì)在此處等待。

  成立于2018年的卡車(chē)初創(chuàng)公司Ike的首席工程師Nancy Sun表示,通過(guò)利用卡車(chē)??空镜痊F(xiàn)有高速公路基礎(chǔ)設(shè)施就可以實(shí)現(xiàn)此種“交接”。

  僅高速公路自動(dòng)駕駛的另一個(gè)大市場(chǎng)是乘用車(chē)。就在幾年前,此種想法沒(méi)有什么經(jīng)濟(jì)意義。2014年,研發(fā)安全自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的關(guān)鍵組件——激光雷達(dá)的成本為每臺(tái)75000美元。而自動(dòng)駕駛原型車(chē)通常都需要配備好幾臺(tái)激光雷達(dá),也讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)成本極其高昂,甚至超過(guò)了豪華車(chē)顧客的購(gòu)買(mǎi)力范圍。

  但是之后,激光雷達(dá)的價(jià)格開(kāi)始下降。Velodyne、Aeva和Luminar等激光雷達(dá)公司與汽車(chē)制造商合作,以每臺(tái)成本不到1000美元的價(jià)格大批量生產(chǎn)激光雷達(dá)。在國(guó)內(nèi),大疆內(nèi)部孵化的公司覽沃科技(Livox)信息也顯示,旗下TELE-15(泰覽-15)激光雷達(dá)正式上架商城,售價(jià)為8999元(約合1286.5美元)。咨詢(xún)公司AlixPartners預(yù)計(jì),到2025年,由激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器、雷達(dá)和電子設(shè)備組成的完全自動(dòng)駕駛“硬件堆棧”的價(jià)格將低至7000美元。

  這樣,個(gè)人車(chē)主就有希望很快能夠買(mǎi)得起自動(dòng)駕駛汽車(chē)。此前,特斯拉一直承諾可以在2020年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛;沃爾沃汽車(chē)也曾表示,計(jì)劃在2022年實(shí)現(xiàn)駕駛員“不用看路”的高速公路脫手駕駛,目前尚待監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。

  沃爾沃技術(shù)主管Henrik Green表示:“相對(duì)于自動(dòng)駕駛出租車(chē)而言,高速公路自動(dòng)駕駛范圍更窄,如果可以解決高速公路自動(dòng)駕駛問(wèn)題,就能創(chuàng)造巨大的用戶(hù)價(jià)值?!?/span>

  從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否有足夠的能力處理各種復(fù)雜的、突發(fā)的異常駕駛狀況,充分保障安全呢?就目前的技術(shù)來(lái)說(shuō),的確還無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(L5等級(jí)),L4階段都還存在很多困難。

  另外自動(dòng)駕駛在法律政策和倫理道德層面也存在一些問(wèn)題,例如當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)出現(xiàn)交通事故時(shí),如何判斷責(zé)任主體,到底是坐在車(chē)?yán)锏娜诉€是汽車(chē)本身?再者當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在面臨緊急情況時(shí)來(lái)不及避讓?zhuān)谧踩诉€是撞物上如何抉擇?這些問(wèn)題都值得去思考。

  還有數(shù)據(jù)安全問(wèn)題,自動(dòng)駕駛汽車(chē)是通過(guò)智能化操作系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制,該系統(tǒng)如果被不法分子入侵了該如何解決?

  這些有關(guān)技術(shù)、安全、法律、倫理道德的問(wèn)題都是“自動(dòng)駕駛”在前進(jìn)的道路上必須面臨的障礙,跨越了它,后面的路也許是一馬平川。如果沒(méi)有翻過(guò)去,后面的發(fā)展道路將艱難曲折。

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